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导航中心开展城市综合环境下高准确度组合导航系统测试
发布日期:2021-06-29 09:04 浏览次数:

近日,上海计测院国家卫星导航与定位服务产品质量监督检验中心(上海)(以下简称中心)为上海司南卫星导航技术股份有限公司(以下简称上海司南)完成了城市综合环境下高准确度组合导航系统测试服务。

上海司南是国内自主掌握高准确度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技术企业,研制的城市综合环境下高准确度组合导航系统是基于北斗高准确度GNSS接收机、惯性器件、激光雷达的深度融合定位技术,解决智能驾驶车辆领域高准确度导航问题。

城市综合环境下高准确度组合导航系统是北斗融合技术的新应用,该系统的技术参数要求融合定位优于10cm,授时稳定度优于20ns,航向准确度优于0.1°。目前该系统尚无对应的国家标准,技术参数需在不同路况下进行测试,测试要求复杂。

中心为准确评估系统在北斗+通信+惯导等多技术融合状态下的定位、航向、时间等方面的准确度,按照客户需求制定详细的测试路线、方案与流程,在复杂的现场环境和实验室模拟环境下分别选择多条闭合路线进行多次测试,对系统所使用的算法模型提出整改意见,并为企业提供改进、完善系统的设计、元器件等建议,并结合试验数据、测试图表等,研究提升系统性能的改进方案,为企业提供试验、测试分析报告。经过三个月的研发测试和整改,系统最终符合技术指标要求。中心积极推进标准和科研成果转化,与客户签订了技术服务合同,帮助客户实现技术创新,并通过在市科委平台的认定工作。

中心将继续发挥行业龙头地位,持续不断提升计量测试服务能力,为卫星导航新兴产业的创新发展提供有力的技术支撑。


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